13643878 AMG73 S W29 S2048 SEW EURODRIVE AS7W/AV7W 절대 로터리 엔코더

13643878 AMG73 S W29 S2048 SEW EURODRIVE AS7W/AV7W 절대 위치 로터리 엔코더

1. 13643878 AMG73 S W29 S2048 SEW EURODRIVE AS7W/AV7W 개요

13643878은 기능 안전(FS) 애플리케이션을 위해 독일 SEW-EURODRIVE에서 개발한 AMG73 시리즈의 절대 위치 로터리 엔코더입니다. 전체 모델 번호는 AMG73 S W29 S2048 AS7W/AV7W입니다. DR/DRN/EDR 시리즈 3상 비동기 모터용으로 설계되었으며, SIL2/PL d 등급의 안전 위치 및 속도 피드백을 제공합니다. 엘리베이터, 고층 창고, 로봇 공학, 포장 라인 등과 같이 높은 신뢰성의 절대 위치 지정을 필요로 하는 애플리케이션에 널리 사용됩니다.

2. 주요 특징:

핵심 매개변수

엔코더 유형: 광학 절대, 싱글턴 2048(12비트) + 멀티턴 24비트, SSI 프로토콜
출력 신호: ≈ 1 Vpp 사인-코사인 + 24비트 SSI 절대
분해능: 2048 ppr (사인) / 0.088° (절대)
공급 전압: 7–30 VDC, 역 극성 보호
전류 소비: ≤ 120 mA (24 V에서)
샤프트 유형: Ø 11 mm 테이퍼형 "스프레드 샤프트," 키리스 및 핀리스, 충격 방지
보호 등급: IP66 (샤프트 끝) / IP67 (하우징), -30°C…+100°C
속도: ≤ 12,000 rpm
무게: ≈ 0.4 kg
커넥터: M23 12핀 퀵 락, AS7W = 방사형 커넥터, AV7W = 축 방향 커넥터 (동일 모델 내에서 옵션)

기능 안전

IEC 61508 SIL2, ISO 13849-1 PL d, IEC 61800-5-2 STO 요구 사항 준수

SEW MOVIDRIVE/MOVITRAC 인버터와 결합하여 Safe Torque Off (STO)를 직접 구현할 수 있습니다.

중복 광학 스캔, 싱글턴 및 멀티턴 듀얼 채널 검증, >99% 진단 범위.

Safely Limited Speed (SLS) 및 Safe Position (SP)와 같은 고급 안전 서브 기능을 지원합니다(안전 PLC 필요).

기계적 설계

하우징 Ø 58 mm, 길이 60 mm, SEW DR71–DR225 모터 엔드 캡과 호환.

설치 중 자체 중심을 위한 테이퍼 부싱, 커플링 필요성 제거 및 설치 오류 감소.

30 g의 진동 저항 및 300 g의 충격 저항, 고속 왕복 메커니즘에 적합.

식품 또는 해양 환경에서 사용하기 위한 옵션 스테인리스 스틸 하우징(주문 접미사 -VA).

일반적인 응용 분야

엘리베이터 견인 모터의 절대 위치 및 속도 이중 폐쇄 루프 제어.

고층 창고 스태커 크레인의 수평 및 수직 축의 안전한 위치 지정.

로봇 J 샤프트의 절대 영점 위치 메모리, 정전 시 영점으로 재설정할 필요 없음.

360° 실시간 블레이드 각도 감지 기능이 있는 풍력 터빈 피치 제어 시스템.

포장 기계의 서보 블레이드 축의 안전하고 동기화된 제어.

고정밀 절대 측정: 이 엔코더는 회전당 최대 65,536회전(16비트)의 멀티턴 분해능과 회전당 2,048 사이클의 고정밀 싱글턴 분해능을 결합하여 제공합니다. 이 고해상도는 복잡한 모션 제어를 위한 매우 정확한 위치 정보를 보장합니다.

고급 신호 전송 및 인터페이스: 이 엔코더는 데이터 통신을 위해 RS485를 지원하며 BiSS C와 같은 개방형 실시간 통신 프로토콜과 호환됩니다. 이를 통해 컨트롤러와 센서 간의 빠르고 안전하며 간섭 방지 실시간 데이터 교환이 보장됩니다.

견고한 구조 및 광범위한 환경 호환성: 이 엔코더는 IP66 등급을 자랑하여 먼지 침투 및 고압 물 분사로부터 효과적으로 보호합니다. 넓은 온도 범위(-30°C ~ +60°C)에서 작동하며 파란색 LED 기술을 사용하여 가혹한 산업 환경에서 신호 대비 및 정확도를 향상시키면서 수명과 오염 저항성을 연장합니다.

효율적인 통합 및 호환성: 컴팩트한 디자인으로 40mm 가장자리 크기의 서보 모터에 쉽게 통합하여 설치 공간을 효과적으로 절약할 수 있습니다. 또한 스테이터 커플링 설계와 확장된 샤프트 구조로 다양한 모터 및 변속 시스템에 쉽게 연결할 수 있습니다.

3. 제품 세부 정보 사진

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