13643878 AMG73 S W29 S2048 SEW EURODRIVE AS7W/AV7W アブソリュートロータリーエンコーダ

13643878 AMG73 S W29 S2048 SEW EURODRIVE AS7W/AV7W アブソリュートロータリーエンコーダ

1. 13643878 AMG73 S W29 S2048 SEW EURODRIVE AS7W/AV7W の概要

13643878 は、ドイツの SEW-EURODRIVE が機能安全 (FS) アプリケーション向けに開発した AMG73 シリーズのアブソリュートロータリーエンコーダです。完全な型番は AMG73 S W29 S2048 AS7W/AV7W です。DR/DRN/EDR シリーズ三相非同期モーター用に設計されており、SIL2/PL d 定格の安全な位置と速度フィードバックを提供します。エレベーター、高層倉庫、ロボット工学、包装ラインなど、高い信頼性が求められる絶対位置決めアプリケーションで広く使用されています。

2. 主な特徴:

主なパラメータ

エンコーダタイプ: 光学式アブソリュート、シングルターン 2048 (12 ビット) + マルチターン 24 ビット、SSI プロトコル
出力信号: ≈ 1 Vpp サイン/コサイン + 24 ビット SSI アブソリュート
分解能: 2048 ppr (サイン) / 0.088° (アブソリュート)
電源電圧: 7～30 VDC、逆極性保護
消費電流: ≤ 120 mA (24 V 時)
シャフトタイプ: Ø 11 mm テーパー「スプレッドシャフト」、キーレスおよびピンレス、耐衝撃性
保護等級: IP66 (シャフト端) / IP67 (ハウジング)、-30°C…+100°C
速度: ≤ 12,000 rpm
重量: ≈ 0.4 kg
コネクタ: M23 12 ピンクイックロック、AS7W = ラジアルコネクタ、AV7W = アキシャルコネクタ (同じモデル内オプション)

機能安全

IEC 61508 SIL2、ISO 13849-1 PL d、IEC 61800-5-2 STO 要件に準拠

SEW MOVIDRIVE/MOVITRAC インバータと組み合わせることで、Safe Torque Off (STO) を直接実装できます。

冗長光学スキャン、シングルターンおよびマルチターンデュアルチャネル検証、>99% の診断カバレッジ。

Safely Limited Speed (SLS) や Safe Position (SP) などの高度な安全サブ機能に対応 (安全 PLC が必要)。

機械設計

ハウジング Ø 58 mm、長さ 60 mm、SEW DR71–DR225 モーターエンドキャップに対応。

取り付け時のセルフセンタリングのためのテーパーブッシュにより、カップリングが不要になり、取り付けエラーを削減。

30 g の耐振動性と 300 g の耐衝撃性により、高速往復機構に適しています。

食品または海洋環境で使用するためのオプションのステンレス鋼ハウジング (注文サフィックス -VA)。

代表的なアプリケーション

エレベーター牽引モーターの絶対位置と速度のデュアルクローズドループ制御。

高層倉庫スタッカークレーンの水平軸と垂直軸の安全な位置決め。

ロボット J シャフトの絶対ゼロ位置メモリにより、停電時のゼロリセットが不要。

360° リアルタイムブレード角度検出を備えた風力タービンピッチ制御システム。

包装機のサーボブレード軸の安全で同期した制御。

高精度絶対測定: このエンコーダは、最大 65,536 回転 (16 ビット) のマルチターン分解能と、2,048 サイクル/回転の高精度シングルターン分解能を組み合わせています。この高分解能により、複雑なモーションコントロールのための非常に正確な位置情報が保証されます。

高度な信号伝送とインターフェース: このエンコーダはデータ通信に RS485 をサポートし、BiSS C などのオープンリアルタイム通信プロトコルと互換性があります。これにより、コントローラとセンサ間の高速、安全、干渉耐性のリアルタイムデータ交換が保証されます。

堅牢な構造と幅広い環境互換性: このエンコーダは IP66 等級を誇り、埃の侵入や高圧水ジェットから効果的に保護します。広い温度範囲 (-30°C ～ +60°C) で動作し、青色 LED テクノロジーを採用しており、信号コントラストと精度を向上させると同時に、過酷な産業環境での耐用年数と汚染耐性を向上させます。

効率的な統合と互換性: コンパクトな設計により、40mm のエッジサイズのサーボモーターへの容易な統合が可能になり、設置スペースを効果的に節約できます。また、ステータカップリング設計と拡張シャフト構造により、さまざまなモーターや伝送システムへの接続が容易になります

3. 製品詳細写真

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