Allen-Bradley MPL-B320P-HJ72AA MPシリーズ MPL 480V AC ロータリーサーボモーター
1. Allen-Bradley MPL-B320P-HJ72AA の概要
Allen-Bradley MPL-B320P-HJ72AA は、定格出力 1.5 kW、最大回転数 7000 RPM の 100 mm 低慣性ブラシレスサーボモーターです。希土類永久磁石ローターとショートマグネット設計により、同じフレームサイズ内でトルク密度が 40% 向上し、高速・高精度な産業用モーションコントロールに強力なパワーを提供します。
このモーターは、180°回転可能な SpeedTEC DIN ライトアングルコネクタを採用しています。2000ラインインクリメンタルエンコーダを内蔵しており、Kinetix 5500/5700 ドライブに接続して「ゼロコミッショニング」で動作させることができます。IP66 保護、クラス F 絶縁、ブラシレス、メンテナンスフリー構造により、自動車溶接、電子パッチング、高速包装などの過酷な環境下でも長期的な安定動作を保証します。コンパクトな 100 mm フレームは、従来の 130 mm ソリューションと比較して 25% の省スペースを実現します。ローター慣性はわずか 0.00035 kg·m² で、加速時間は 40% 短縮され、毎分 120 袋の包装や ±0.02 mm の精度での位置決めなど、高速アプリケーションを容易に実現します。保持ブレーキが必要な場合は、同シリーズのブレーキ付きモデルも用意されており、高速、高精度、省エネの自動化のためのワンストップソリューションを提供します。
2. 主な特徴:
シリーズ: MP-Series™ MPL 低慣性
フレームサイズ: 100 mm (IEC 72-1)
定格出力: 1.5 kW
定格回転数 / 最大回転数: 5000 RPM / 7000 RPM
連続ストールトルク: 2.86 N·m
ピークトルク: 8.58 N·m
連続ストール電流: 4.0 A
瞬間最大電流: 15 A
逆起電力定数: Ke 0.61 V/(rad/s)
ローター慣性: 0.00035 kg·m²
絶縁クラス: クラス F (155°C)
保護等級: IP66 (シャフトエンド + オイルシール)
動作温度: 0…40°C (50°C までディレーティング)
取り付け: IM B5 (フランジ + フット オプション)
シャフトエンド: キー付きストレート、シールなし
ブレーキ: なし (オプション) MPL-B320P-HK72AA (24V ブレーキ付き)
コネクタ: SpeedTEC DIN ライトアングルソケット、180°回転可能
重量: 4.57 kg
ドライブ: Kinetix 5500 2097-V33PR6 または Kinetix 5700 2198-H040-ERS
ケーブル: 2090-CSBM1DF-18AAxx (モーター電源)、2090-CFBM7DF-CEAAxx (フィードバック)
3. 製品詳細写真
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